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SPiiplusCMhp-ba驅(qū)動(dòng)器

這是一個(gè)EtherCAT的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)置3個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。內(nèi)部EtherCAT控制器可以控制生成高達(dá)64軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描速率高達(dá)2khz。

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SPiiplusCMHP-BA內(nèi)置3軸驅(qū)動(dòng)器，高達(dá)320v，15A/30A

這是一個(gè)EtherCAT的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)置3個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器。內(nèi)部EtherCAT控制器可以控制生成高達(dá)64軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描速率高達(dá)2khz。所有的驅(qū)動(dòng)器使用精度高于0.1microsecond的分布式時(shí)鐘以實(shí)現(xiàn)精確同步，執(zhí)行控制算法的速率是20khz。

SPiiPlusCMhp是為了滿(mǎn)足性能要求苛刻的應(yīng)用而研發(fā)的，SPiiplusCMba是一個(gè)更經(jīng)濟(jì)的版本。模塊提供了3個(gè)電流等級(jí) 5A/10A,10A/20A,15/30A.模塊由一個(gè)獨(dú)立的單相或者3相85-265v電源供電（整流后內(nèi)部產(chǎn)生Vac x1.4的馬達(dá)母線電壓），控制電源有一個(gè)獨(dú)立的24v供電，以保證在緊急情況下保持邏輯信號(hào)可靠，模塊支持多種位置反饋器件


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